该TROGLO 爬行系统是进行地下管道调查的全面解决方案。该系统由锂离子电池供电，经过精心设计，既耐用又高效，能够进行广泛的作业。其防水设计确保了最佳的环境性能，并允许在直径小至四英寸至十英寸的管道中操作。 （使用转换套件，管道直径可达47英寸） 配备305米（1000英尺）的坚固凯夫拉电缆卷轴，该系统允许从爬行器的前或后摄像头进行实时视频流传输。

此外，明亮的LED灯照亮了由云台摄像机看到的路径。该可驱动爬行器由实心黄铜和不锈钢制成，具有内置倾斜，有助于自动转向并防止倾倒。使用JIREH的尖端技术和无与伦比的可靠性来增强您的调查能力。

小直径

TROGLO 蠕虫机器人完全可转向，可以部署在直径小至 10.2 厘米（4 英寸）的管道中，能够在狭窄空间内进行多功能和高效的检查。

车轮

由于其橡胶轮，爬行器可以操纵通过直径仅为4英寸的充满水的管道。

LED 灯

相机配备了明亮的LED灯，以在狭窄和黑暗的管道中提供更好的照明。

各种相机

根据您的具体应用需求，选择云台或轴向相机头。两种选项都具有防水功能，由耐用的不锈钢制成，并配有明亮的LED灯，以增强检查期间的可见性。

视频屏幕

视频处理器和14.2厘米(5.6英寸)高亮度彩色显示器是防水的。监视器包括一个遮阳板、一个用于控制和导航爬行器的键盘、最多可存储9页文本、用于记录检查的存储卡、一个屏幕上的脚计数器、一个倾角仪和一个压力传感器。

卷轴

铝制电缆卷轴具有双重用途：它可容纳305米 （1000英尺） 凯夫拉视频电缆卷轴，并配有无缝电缆卷轴装置，使您在完成检查后轻松卷绕电缆。这款全电动电缆卷轴还集成了先进的可充电电源，提供超过4小时的连续视频屏幕操作。电缆卷轴也可手动卷绕，为我们的客户提供灵活性和选择。

倒车摄像头和LED灯

检查后，使用后置摄像头和双明亮LED倒车灯将履带从管道中推出。

电池驱动

由先进的锂离子电池技术驱动，该系统提供了延长的运行时间，无需笨重的发电机，确保操作顺畅无烦恼。

各种轮胎尺寸

该系统配备了履带轮，适用于直径从4英寸到8英寸的管道。在轮子之间切换是一个快速且简单的过程，确保了不同管道尺寸的无缝操作。

垂直部署与回收

升降装置允许爬行器通过垂直的人孔或入口点降至水平检查位置。该装置在需要时还可以将爬行器升回。

集成式地下精准定位探管

该爬行器配备了一个内置的32.768 kHz声纳仪——一种紧凑型电子发射器，能够发出信号以准确确定和跟踪爬行器在地下的位置和深度。这使得地面上的操作人员能够确定爬行器的确切位置。

一台攀爬机，无限的多功能性

TROGLO 大型和小型爬行器都基于相同的模块化平台——这一创新设计使我们与众不同。用户无需投资多个爬行器系统，只需使用简单的转换套件，即可轻松在小型和大型配置之间进行转换。这个灵活的平台使检查团队能够使用单一的统一系统处理4到39英寸的管道尺寸，从而降低设备成本并简化现场操作。

WinCan 兼容性

TROGLO爬虫完全兼容WinCan，允许使用您的笔记本电脑或控制台进行无缝检查和报告工作流程。

碳化物砂轮

这些坚固的轮子经过精心设计，能够在恶劣的管道条件下提供可靠的抓地力。它们锋利的碳化物边缘能够切割碎屑，向前推进，而光滑的轮子会失去接触。（单独出售）